YUY-19D氣動機械手與PLC綜合實訓(xùn)裝置

一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V  50HZ
2、直流電源：輸入AC 220V，輸出DC 24V/2A
3、可編程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機  12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、空氣壓縮機（基本配置小型機） 電機功率：550W     電源：AC220V
5、公稱容量：30L    噪音：55分貝
6、額定輸出氣壓：1Mpa
7、實訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm
二、主要特點
1、氣動PLC控制實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌及實訓(xùn)臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、配備工業(yè)用常用氣動元件，且均配有過渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、隨意地將元件按放在實訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金（100cm*7.4cm*11cm）型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
3、實訓(xùn)氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手動、自動、順序等控制功能。
4、實訓(xùn)控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、氣動基本實訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、機械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
四、氣動與PLC控制實訓(xùn)裝置配置清單

序號	分 類	元 件 名 稱	數(shù) 量	備注
1	實訓(xùn)裝置	實訓(xùn)桌	1
		實訓(xùn)臺	1
		機械手模型	1
2	氣泵	空氣壓縮機	1
3	組合元件	單作用缸 QGX25ⅹ100	1
		雙作用缸 QGX25ⅹ100	2
		旋轉(zhuǎn)氣缸	1	（透明組合件）
		三聯(lián)件 AC2000	1
		減壓閥（帶壓力表）AR2000	1
		手動換向閥 H210—08	1
		單電磁換向閥（二位五通）4V210-8（DC24V）	2
		雙電磁換向閥（二位五通）4V220-8（DC24V）	1
		雙電磁換向閥（三位五通）4V230-8（DC24V）	1
		單氣換向閥（二位五通）4A210—08	2
		雙氣換向閥（二位五通）4A210—08	2
		行程閥（機控）MOV—2	1
		行程閥（按鈕）MOV—3A	1
		或門型梭閥ST—02	2
		快速排氣閥Q-01	2
		單向節(jié)流閥ASC-06	2
		單向節(jié)流閥JSC601	7
		單向閥1/4	2	（透明組合件）
		順序閥	1	（透明組合件）
		六通	1	（透明組合件）
		氣容	1
4	附    件	氣管PU6ⅹ4	20米
5	電器配件	行程開關(guān)（裝在缸體上）	4個
		編程電纜（三菱）	1條
6	工具盒	螺絲刀	2把
		剪刀	1把
		活動板手	1把
		尖嘴鉗	1把
		消聲器（?。?/8	2只
		消聲器（大）3/8	1只
		三通（T型三通）Ø 6	4只
		三通（Y型減徑三通）Ø 8—Ø 6	1只
		四通Ø 6	2只
		L型（螺紋二通）601	2只
		L型（螺紋二通）602	2只
		氣孔塞頭Ø 6	5只
		生料帶	1個
		保險絲3A	2只
7	資料	氣動PLC使用說明書	1冊
		光盤（PLC編程軟件，PLC程序）	1碟

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